圖像處理用遠心鏡頭

高精度測量最適合的光學系統

遠心光學系統是指主光線平行光軸的光學設計.測量圖像處理時,物體側遠心性能是特別重要,適合測量有高度不均勻的對象.也能控制X,Y方向的畸變.使用同軸光源,測試鏡面體的半導體晶片或平面金屬的缺陷等,會得到穩定的正反射光.

非遠心鏡頭

  • 小型
  • 使用少量鏡片
  • 對象距離變上下,對象大小也會變化

雙側遠心鏡頭

    • 物體側,像側的主光線平行鏡頭的光軸
    • 對象距離變動上下,對象大小不變
    • 鏡頭尺寸大,高成本

物體側遠心鏡頭

  • 只在物體側主光線平行鏡頭光軸
  • 使用同軸光源時需要的系統
  • 對象距離變動上下,對象大小不變
  • 比雙遠心鏡頭能設計小型化

像側遠心鏡頭

  • 只在像側的主光線平行鏡頭光軸
  • 對象距離變動上下,對象大小會變化
  • 為補正色差,錄像用相機配的鏡頭推薦用這類型

普通鏡頭

遠心鏡頭

用普通鏡頭看有高度的對象,會看到側面而本來一樣尺寸的對象高度變化了看起來大小也會變化.使用遠心鏡頭,會看到正常尺寸,也看不到側面.

怎麼計算光學倍率

我們公司陣容許多有限距離設計的鏡頭.選鏡頭型號的一個重點是光學倍率.光學倍率是傳感器尺寸除以視野來算出.

圖像傳感器

面陣

尺寸(英吋) 1/3 1/2.5 1/2 1/1.8 2/3 (5MP) 1(5MP) 1(20MP) 1.1(12MP) 1.1(25MP) 4/3
垂直線(mm) 3.6 4.27 4.8 5.35 7.1 10.2 8.81 10.35 12.8 13
水平線(mm) 4.8 5.7 6.4 7.14 8.47 12.8 13.19 14.13 12.8 17.3
對角線(mm) 6 7.12 8 8.93 11 16.4 15.86 17.5 18.1 23.5

大面陣

解析度(MP) 19.6MP 20MP 25MP 31MP 51MP 61MP 65MP 71MP 101MP 120MP 151MP
解析度(H*V) 4416 x 4428 5120 x 3840 5120 x 5120 6464 x 4852 8424 x 6032 9588 x 6380 9344 x 7000 10000 x 7096 11648 x 8742 13264 x 9176 14192 x 10640
像素尺寸(μm) 3.45 6.4 4.5 3.45 4.6 3.76 3.2 3.1 3.76 2.2 3.76
垂直線(mm) 15.24 24.6 23.04 22.3 38.75 35.98 29.9 31 43.8 29.18 53.36
水平線(mm) 15.28 32.8 23.04 16.74 27.75 23.99 22.4 22 32.87 20.19 40.01
對角線(mm) 21.6 41 32.6 27.9 47.7 43.2 37.4 38 54.8 35.5 66.7

工業用的面陣與大面陣傳感器的例如.為對應多種用途,未來也會出不同尺寸和解析度的傳感器.

線掃描傳感器

傳感器尺寸(mm) 10.24 14.34 20.48 28.67 28.67 35 36 57.34 57.34 61.44 81.92
像素尺寸(μm) 10 14 10 14 7 4.7 7 7 3.5 5 5
解析度(pixel) 1024 1024 2048 2048 4096 7450 5150 8192 16384 12288 16384

線掃描傳感器尺寸是像素尺寸*解析度.傳感器尺寸越大,對應的鏡頭也越大.導入生產線的難度也會高.

光學倍率公式

視野(FOV)

視野指通過鏡頭相機攝像的實在範圍.
例如)光學倍率0.5倍,傳感器尺寸1/2英吋(對角尺寸8mm)

Vertical FOV=4.8÷0.5=9.6mm Horizontal FOV=6.4÷0.5=12.8mm

倍率

Magnification (M) = Image format/FOV

電子倍率和顯示器倍率

電子倍率

電子倍率指用傳感器攝影的對象在顯示器上看到的倍率.

顯示器倍率

顯示器倍率指通過鏡頭在顯示器看到的倍率.
例如)光學倍率0.5倍,傳感器尺寸1/2英吋(對角8mm),顯示器尺寸15英吋(1英吋25.4mm)

Electronic magnification 15 x 25.4 ÷ 8 = 47.6x     Monitor magnification 0.5 x 47.65 = 23.8x

怎麼計算光學倍率

攝影範圍公式

例如:
對象距離100m,焦距50mm,2/3英吋傳感器

焦距公式

例如:
對象距離20m,對象高度2m,2/3英吋傳感器

成像公式

基本公式 水平倍率 物點距離 像點距離

F值/NA(數值孔徑)的公式

物側NA和像側NA (NA’)的關係 F值和有效F值(Fe)的關係 NA和有效F值的關係